0的硬件規(guī)格實(shí)現(xiàn)全自動駕駛一直是飽受質(zhì)疑的

據(jù)悉，當(dāng)?shù)貢r間4月10日，在美國加州的Sunnyvale，特斯拉測試實(shí)驗(yàn)室的附近，有人發(fā)現(xiàn)了搭載新型傳感器的Model S測試車型，如下圖所示，圖中的Model S前擋風(fēng)玻璃上部的位置似乎配備了一個圓弧狀的傳感器，在汽車內(nèi)部也有臨時的傳感器布線，表明測試車型身份的還有一臺貼著特斯拉Logo的測試電腦。

這個新型傳感器被放在了原先前置主攝像頭的位置，從外觀來看，新型傳感器的造型也很像戴森360度環(huán)視攝像頭。360度環(huán)視攝像頭作為自動駕駛傳感器并不算稀奇，在硅谷的電動汽車創(chuàng)業(yè)公司Lucid Motors公布的自動駕駛硬件解決方案中，就出現(xiàn)了360度環(huán)視攝像頭。對比Autopilot 2.0硬件為了實(shí)現(xiàn)圖像感知配備3個前置攝像頭( 廣角、長焦、中等)、2個側(cè)邊攝像頭(一左一右)、3個后置攝像頭的規(guī)格，這個新型傳感器的應(yīng)用從理論上來說似乎可以精簡傳感器，降低感知數(shù)據(jù)融合的難度。

特斯拉不是第一次被發(fā)現(xiàn)使用新型傳感器了，4月5日，在加州Palo Alto的特斯拉總部附近，有網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)了搭載特斯拉全新自動駕駛硬件解決方案的Model 3測試車型。該解決方案的傳感器規(guī)格比Autopilot 2.0硬件規(guī)格更加體現(xiàn)出自動駕駛技術(shù)冗余的特點(diǎn)。在Autopilot 2.0硬件中，除了上文提到的8個攝像頭，還有1個增強(qiáng)型前置毫米波雷達(dá)和12個超聲波傳感器。其中3個攝像頭放在前擋風(fēng)玻璃頂端，負(fù)責(zé)不同視角；2個隱藏在車身側(cè)面的特斯拉徽標(biāo)中，2個隱藏在B柱中，1個負(fù)責(zé)車后，完成車身四周的環(huán)境圖像感知。但在上述Model 3測試車型中，在汽車的C柱上可以看到明顯的兩枚新增傳感器。

為什么特斯拉增加傳感器不必驚訝甚至很有可能會發(fā)生呢？因?yàn)樘厮估肁utopilot 2.0的硬件規(guī)格實(shí)現(xiàn)全自動駕駛一直是飽受質(zhì)疑的。同樣是新能源造車勢力中一員的車和家CEO李想這樣評價特斯拉Autopilot 2.0：“特斯拉Autopilot 2.0硬件配合軟件最多能實(shí)現(xiàn)到嚴(yán)格意義的Level 3，宣傳的Level 5沒有任何可能實(shí)現(xiàn)。”

即便是與特斯拉CEO Elon Musk私交甚篤，公開宣稱“特斯拉自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先業(yè)界5年”的英偉達(dá)CEO黃仁勛也同樣認(rèn)為，Autopilot 2.0硬件中自動駕駛芯片NVIDIA DRIVE PX2只能實(shí)現(xiàn)Level 3級別的自動駕駛技術(shù)?！叭绻獙?shí)現(xiàn)全自動駕駛的話，需要配備2塊NVIDIA DRIVE PX2芯片?！彼绱吮硎尽?

升級硬件規(guī)格的更大可能來自官方似有若無的態(tài)度的轉(zhuǎn)變，在此前召開的世界政府首腦(WGS2017)會議上，Musk對NVIDIA DRIVE PX2芯片的評價從可以“實(shí)現(xiàn)全自動駕駛”改口為“足以超越人類駕駛”，他甚至表示：“如果無法實(shí)現(xiàn)(全自動駕駛)，特斯拉可以輕松的升級芯片?！?

在更早些時候，他在Twitter曾公開表示：“特斯拉一直在高速創(chuàng)新，人們?nèi)绻Ｍ?買到配置保持長期不變的汽車)，那他們找錯人了，因?yàn)樘厮估嚸扛?2~18個月就會有一次大更新。”雖然Autopilot兩代硬件相隔達(dá)到兩年時間，但鑒于Musk多次重申堅持在今年年底商用自動駕駛技術(shù)的承諾不變，硬件規(guī)格又公認(rèn)無法實(shí)現(xiàn)的情況下，在新平臺上研發(fā)的Model 3上升級傳感器的可能性變得非常大。

在去年11月的時候，特斯拉曾被發(fā)現(xiàn)在加州總部為Model S加裝Velodyne的激光雷達(dá)進(jìn)行測試，如下圖所示。

外媒The Drive就此發(fā)表分析文章，認(rèn)為公眾混淆了特斯拉的自動駕駛戰(zhàn)略，該公司一直在私下使用激光雷達(dá)測試，驗(yàn)證技術(shù)可行性。文章還表示收到了匿名人士的消息，表示特斯拉“有極大概率會在未來的Model S車型中使用激光雷達(dá)?！钡谖恼掳l(fā)布后不久，特斯拉發(fā)言人即發(fā)布了關(guān)于激光雷達(dá)的聲明：“關(guān)于特斯拉未來可能使用激光雷達(dá)作為自動駕駛硬件的一部分的說法是完全不可信的，我們會繼續(xù)定期測試我們的技術(shù)與包括攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)在內(nèi)的傳感器。”

耐人尋味的是，對于此次網(wǎng)上再次曝出特斯拉自動駕駛硬件規(guī)格升級的消息，特斯拉未予置評。這是否代表了特斯拉對自動駕駛硬件的某種信號？

當(dāng)然對于我們而言，不管硬件升級與否，都將繼續(xù)對特斯拉這樣全力以赴發(fā)展自動駕駛技術(shù)的廠商充滿期待。

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